格雷母線-格雷母線技術-武漢知仁測控科技
武漢知仁測控科技有限公司
- 主營產品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
- 公司地址:武漢東湖新技術開發(fā)區(qū)關山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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格雷母線 卸料車無人化控制說明02
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
目前存在的問題和自動定位的必要性
目前對卸料小車的控制是通過在每個料倉/礦槽處安裝限位開關,利用其提供的幾個點的位置信號在專門的操作室內進行遠程控制;直接的控制是使用手動控制卸料小車來實現對料倉的卸料,崗位操作人員通過人眼觀測每個料倉的料位,根據需要將小車開到合理的料倉卸料。主控室調度需要時刻同崗位操作人員進行聯系,以確定卸料情況和料倉的倉容,以便掌握生產情況和用料情況,互相之間的溝通占用了大量的時間,給提高設備的整體作業(yè)率帶來了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時,由于現場粉塵嚴重,作業(yè)環(huán)境非常惡劣,同時也是為安全考慮,不適宜工人直接在現場操作。

由移動站天線箱發(fā)射的地址信號通過電磁耦合方式傳送到
格雷母線的交叉線和平行線上,并通過交叉線和平行線把信號傳送到固定站的地址編碼。地址編碼對接收到的信號進行相位比較。地址“0”的交叉線的信號相位與平行線的信號相位相同,那么定義移動站地址為“0”;地址“1”的交叉線的信號相位與平行線的信號相位相反,那么移動站地址為“1”。
格雷母線技術采用電磁感應原理和格雷編碼原理來進行位置檢測,是一種連續(xù)的非接觸式位置檢測方式。
格雷母線位置檢測傳感器通過安裝在移動機車上的感應天線箱與沿軌道方向安裝的
格雷母線之間相互感應來檢測感應天線箱在
格雷母線長度方向上的位置。 由于感應天線箱與
格雷母線之間靠電磁感應原理工作,可以穿過任何非金屬物體,它可以在強粉塵、高溫(高800度)的環(huán)境下可靠工作,不受酸、堿、油污等的影響。實用表明
格雷母線埋于地下、長期浸泡在水中或澆注在水泥混凝土內依然能正常可靠工作,不受天氣環(huán)境影響(具有全天候工作特性),在露天環(huán)境更能顯示出其得天獨厚的工業(yè)應用優(yōu)勢。